Robotické vozítko už jezdí!
15.12.2014 18:00
Na dnešní "vánoční" schůzce byly prováděny pokročilé jízdní zkoušky našeho robotického vozítka. Srdcem je Arduino UNO se 4 moduly pro řízení krokových motorů, servem pro otáčení "hlavy", na které je umístěn ultrazvukový senzor pro měření vzdálenosti. Klíčovou úlohu plní Bluetooth modul, pomocí kterého se vozítko řídí pomocí pomocí aplikace v běžném mobilním telefonu.
Nevýhodou se ukázalo použití krokových motorů na pohon, za 10 minut pouhého stání vycucnou baterii určenou pro napájení vozítka. Nápadů na vylepšování je tedy mnoho, tak se máme čím zabývat v příštím kalendářním roce.